Silla de ruedas electrica para hospitales y residencias de mayores.

Descripción

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El transporte de pacientes desde el servicio de hospitalización hasta el quirófano es una tarea recurrente en el día a día del hospital. Esta tarea es repetitiva, no ergonómica, consume mucho tiempo y requiere el trabajo de los transportadores de pacientes. Este artículo presenta un sistema llamado Silla de ruedas sin conductor conectada que puede recibir solicitudes de transporte directamente desde el sistema de gestión de información del hospital, recoger pacientes en sus camas, navegar de forma autónoma a través de diferentes pisos, evitar obstáculos, comunicarse con ascensores y dejar pacientes en el quirófano designado.

Como resultado se obtuvo un prototipo capaz de transportar pacientes de forma autónoma en entornos hospitalarios. Aunque debido a la pandemia de COVID-19 fue imposible probar en el hospital el sistema final desarrollado según lo planeado, las pruebas exhaustivas realizadas en las instalaciones del laboratorio de robótica y nuestra experiencia previa en la integración de robots móviles en hospitales llevaron a la conclusión de que este era el caso. bien preparados para esta integración. Los resultados obtenidos son relevantes porque es un sistema que puede ser utilizado en el futuro para dar soporte a este tipo de tareas, haciendo más eficiente el transporte de pacientes (tanto desde el punto de vista de costes como de tiempo), sin retrasos impredecibles y en algunos casos más seguro

En el ámbito hospitalario existen servicios en los que se realizan consultas externas, exámenes, análisis y operaciones, en los que se trasladan pacientes. Esto merece cierta atención, especialmente para personas con problemas de equilibrio y movilidad asociados a discapacidades, dolor, fracturas o problemas en las extremidades inferiores. Actualmente, los pacientes son transportados en los hospitales por transportadores de pacientes, en su mayoría personal no especializado. Muchas veces se podría hacer usando una silla de ruedas, y eso sería más autónomo más cómodo. Esto evitaría retrasos y fallos por falta de personal a la hora de realizar el transporte.

En este contexto, y como parte de una colaboración con los Servicios Compartidos del Ministerio de Salud de Portugal (Serviços Partilhados do Ministério da Saúde – SPMS), se propuso el estudio y desarrollo de un sistema de transporte de pasajeros. Ante esta idea, se decidió desarrollar este prototipo basado en el concepto de una silla de ruedas inteligente capaz de realizar una navegación autónoma segura, ofreciendo interacción con los pacientes y comunicándose con el sistema de información del hospital y otros dispositivos. La elección recayó en este prototipo a la hora de trasladar pacientes ingresados ​​desde el servicio de urología al quirófano, ya que aquí existe la opción de que el paciente se siente en una silla en lugar de estar acostado en la cama.

Con estas ideas en mente, este artículo presenta el desarrollo de la silla de ruedas sin conductor conectada (CDW), una silla de ruedas autónoma que puede proporcionar a los hospitales un servicio de movilidad bajo demanda.