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Carro eléctrico asistido por motor

Un carro eléctrico asistido por motor incluye una plataforma con ruedas para soportar una carga sobre la misma; ruedas motrices montadas en la plataforma con ruedas para, cuando se conduce, mover la plataforma con ruedas; una unidad de accionamiento para accionar las ruedas motrices.

Carro eléctrico asistido por motor
Carro eléctrico de la empresa MOOEVO

Un carro de entrega que incluye un chasis, una o dos ruedas pivotantes alrededor de un eje vertical y dos ruedas de apoyo para sostener el chasis en el suelo, un estribo de desplazamiento que se extiende sustancialmente verticalmente unido al chasis, un motor eléctrico reversible sin engranajes, accionado por carga, formado integralmente con las ruedas respectivas.

Y un sistema de control para controlar el suministro de energía a los motores eléctricos e incluye sensores para detectar una fuerza de desplazamiento o una fuerza de dirección aplicada al carro, y una unidad de control de programación libre para controlar el suministro de energía a los motores eléctricos , de acuerdo con el de una fuerza de desplazamiento y una fuerza de dirección.

Una unidad operativa que puede tener la forma de un mango montado en la plataforma con ruedas para recibir una fuerza externa que se le aplica cuando se desea mover el carro; un detector de fuerza para detectar una magnitud y dirección de la fuerza externa aplicada a la unidad operativa; y un control para generar en la unidad de accionamiento una salida sustancialmente proporcional a la fuerza externa detectada por el detector de fuerza.

Se divulga un carro de manejo de material multipropósito para transportar alimentos y otros artículos personales de la tienda a la casa, lavandería, artículos de estantería de tamaño mediano en almacenes y otros objetos portátiles utilizados en una amplia variedad de entornos residenciales y comerciales. Más específicamente, se describe el carro multimodo para transportar artículos a través de una superficie, que incluye un marco sustancialmente rígido y generalmente plano que se forma con un asa y ruedas principales dispuestas de manera opuesta.

El carro también incorpora un conjunto de base generalmente plano que está conectado al marco mediante un conjunto de articulación. El conjunto de articulación se mueve entre una posición anidada, que es sustancialmente coplanar con el marco, y una posición extendida que es generalmente ortogonal al marco.

El conjunto de base incluye además un conjunto de interconexión que está dispuesto alrededor del conjunto de base y ruedas auxiliares adaptadas para cooperar con las ruedas principales cuando el carro está en la posición extendida. Por último, el carro incluye un adaptador de manejo de materiales que se sujeta de forma liberable al carro mediante el conjunto de interconexión. El adaptador de manejo de materiales puede ser preferiblemente cualquiera de una variedad de dispositivos y adaptadores intercambiables.

Éstas incluyen, por ejemplo, una canasta de transporte plegable, una canasta rígida, un adaptador de carretilla de mano, un transportador de cama plana, una bandeja para guardería, una tarima, una plantilla de montaje, un portaequipajes, un soporte de motor, una bandeja postal, una bandeja de correo de oficina, una camilla veterinaria, un transportador de dispositivos médicos, una bandeja de muestras de flebotomía y un montacargas. También se describen un carril frontal desmontable y un sistema de frenado.

Un sistema de soporte de carros incluye al menos un carro inteligente diseñado para su uso a bordo de vehículos de transporte de pasajeros, como aviones. El carro incluye una carcasa con un compartimento interior y una puerta que proporciona un acceso selectivo al compartimento interior. La puerta se puede mover entre una posición cerrada y una posición abierta.

El carro también incluye un sensor de control que está configurado para detectar al menos una característica del carro y un indicador visual configurado para emitir una transmisión visual basada en al menos una característica detectada. Se puede incluir un nodo de carro que tenga un controlador con el carro y se puede acoplar comunicativamente al sensor de control y al indicador visual.

Accionamiento auxiliar eléctrico para un dispositivo de desplazamiento accionado principalmente, en particular tirado o empujado, por fuerza humana o animal, que tiene un efecto impulsor siempre que los requisitos de fuerza impulsora excedan una fuerza impulsora predeterminada que debe ejercer la fuerza muscular y tiene un efecto regenerador siempre que los requisitos de fuerza motriz caen por debajo de dicha fuerza motriz predeterminada.

Y está provisto de un dispositivo de medición de la fuerza motriz ejercida principalmente y de un medio de control tal que, siempre que se exceda o no se alcance dicha fuerza motriz primaria predeterminada, dicho control restablece dicha fuerza motriz primaria ejercida fuerza motriz para que sea igual a dicha fuerza motriz primaria predeterminada aumentando o reduciendo un par generado o reduciendo o aumentando un par de frenado regenerativo, respectivamente.

Una carretilla de mano inclinable con una carretilla de mano con ruedas auxiliares de apoyo comprende un par de ruedas, una placa base y un par de rieles de bastidor que se extienden hacia arriba. Un bastidor secundario con una rueda auxiliar está conectado de forma pivotante a la carretilla de mano y se extiende hacia fuera detrás de la carretilla.

Un raíl de soporte está montado paralelo a los raíles del bastidor y lleva un medio de agarre ajustable que se bloquea en el raíl de soporte cuando se engancha. El medio de agarre está a su vez conectado al marco secundario a través de un brazo articulado.

El bastidor secundario y las ruedas auxiliares estabilizan la carretilla de mano en un ángulo específico cuando está cargada. El sistema de varillaje permite al operador bloquear el bastidor secundario y la rueda auxiliar en una variedad de ángulos con respecto a los rieles del bastidor de la carretilla de mano.

Todavía otro objeto es proporcionar carros del tipo descrito anteriormente que están adaptados para depositar automáticamente un objeto en el punto terminal, antes de invertir su trayectoria de viaje. Otro objeto es proporcionar un carro para transportar un objeto de un punto a otro que es una unidad autónoma, que tiene una fuente de energía recargable.

Se contempla además que el carro tenga un solo motor que sea reversible en la dirección de operación, y que la fuente de energía esté adaptada para operar el motor tanto a una velocidad rápida como lenta.

Los objetivos anteriores se logran con un carro que incluye, generalmente, una rueda motriz giratoria, un motor eléctrico reversible para impulsar dicha rueda motriz y baterías recargables o paquetes de energía para suministrar energía al motor. Se proporcionan medios de conmutación para acoplar las baterías en serie o en paralelo con el motor para impulsarlo, y por lo tanto el carro, en una dirección de avance a una velocidad rápida y en la dirección opuesta a una velocidad más lenta, respectivamente.

Al regresar a su punto de partida, se accionan los medios de conmutación para detener el recorrido del carro. Se proporciona un compartimento para transportar un objeto, y tiene una puerta que se abre automáticamente mediante un mecanismo de liberación que se acciona al llegar al punto terminal. El mecanismo de liberación al ser operado para abrir el compartimento también funciona para operar los medios de conmutación para invertir la dirección de viaje de los carros y para cambiar su velocidad de viaje.

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