Silla de ruedas sin conductor

El transporte de pacientes desde el servicio de hospitalización hasta el quirófano es una tarea recurrente en el día a día del hospital. Esta tarea es repetitiva, no ergonómica, consume mucho tiempo y requiere el trabajo de los transportadores de pacientes.

Este artículo presenta un sistema llamado Silla de ruedas sin conductor conectada que puede recibir solicitudes de transporte directamente desde el sistema de gestión de información del hospital, recoger pacientes en sus camas, navegar de forma autónoma a través de diferentes pisos, evitar obstáculos, comunicarse con ascensores y dejar pacientes en el quirófano designado. Como resultado se obtuvo un prototipo capaz de transportar pacientes de forma autónoma en entornos hospitalarios eficientes.

Aunque debido a la pandemia de COVID-19 fue imposible probar en el hospital el sistema final desarrollado según lo planeado, las pruebas exhaustivas realizadas en las instalaciones del laboratorio de robótica y nuestra experiencia previa en la integración de robots móviles en hospitales llevaron a la conclusión de que este era el caso.

Hay que estar bien preparados para esta integración. Los resultados obtenidos son relevantes porque es un sistema que puede ser utilizado en el futuro para dar soporte a este tipo de tareas, haciendo más eficiente el transporte de pacientes (tanto desde el punto de vista de costes como de tiempo), sin retrasos impredecibles y en algunos casos más seguro

Dado que la mayoría de los proyectos de sillas de ruedas adoptaron arquitecturas complejas de hardware y software, el proyecto IntellWheels [5] se centró en desarrollar un IW con una interfaz flexible y multimodal que pudiera integrarse en las sillas de ruedas disponibles en el mercado con pocas modificaciones y un buen precio objetivo [13].

El Equipo de Vehículos Autónomos, una alianza entre un grupo de investigación de la Universidad Nacional de Singapur (NUS) y el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), probó una silla de ruedas autopropulsada en el Change General Hospital en 2016 [19]. Utilizaba la misma tecnología que desarrollaron para la conducción autónoma y el usuario solo tenía que señalar hacia dónde quería ir y la silla de ruedas lo conduciría de forma autónoma. El vehículo usó tres LiDAR para detectar y sortear obstáculos. Sin embargo, este sensor es caro y el uso de tres sensores en una silla de ruedas da como resultado un prototipo muy caro.

En 2017 se desarrolló un brazo robótico montado en silla de ruedas (WMRA) con el objetivo de hacerlo autónomo, tanto a nivel de localización como en la manipulación de objetos [16].

Con el objetivo de utilizar un joystick para ayudar a pacientes parapléjicos, paralíticos y discapacitados que no pueden usar una silla de ruedas, se desarrolló un IW con una combinación de dos tipos diferentes de control: voz y inclinación de la cabeza [1].

Más recientemente, en 2019, se desarrolló un IW con el objetivo de apoyar la movilidad de las personas mayores [6]. Se desarrolló un prototipo con algunas precauciones de seguridad e instalaciones interactivas humanas. Al final, los autores realizaron un estudio de usuarios que mostró que la mayoría de los usuarios preferían la IW desarrollada a la silla de ruedas tradicional.

Con sus Vehículos Eléctricos Personales, WHILL [21] es un ejemplo actual de empresa en este campo. Comenzaron ofreciendo dos modelos diferentes de sillas de ruedas eléctricas, una más portátil que se puede transportar en cualquier vehículo y otra más robusta que se puede usar en interiores y exteriores. Actualmente cuentan con un servicio autónomo que se puede adaptar a las necesidades de los clientes.

Aunque se han desarrollado varios prototipos con diferentes enfoques de un IW, no se ha propuesto ninguno capaz de comunicarse con un sistema de información hospitalario y proporcionar un servicio de movilidad bajo demanda.