Mejores inventos para silla de ruedas.

Los mejores inventos para silla de ruedas no dejan de sorprendernos. Cada vez hay más avances en la tecnología, aplicados a mejorar la ida de las personas con movilidad reducida y sus familiares o cuidadores.

Por ejemplo, un vehículo móvil coaxial de dos ruedas de tipo péndulo invertido de la presente invención comprende un par de ruedas, un chasis para soportar de forma coaxial y giratoria el par de ruedas, actuadores de rueda para girar las ruedas con respecto al chasis, una carrocería de vehículo soportada por el chasis, y una unidad de control de lanzadera invertida para controlar los actuadores de las ruedas para mantener el equilibrio del chasis.

En este vehículo en movimiento, la carrocería del vehículo está soportada de forma deslizante por el chasis de manera que la carrocería del vehículo puede desplazarse en una dirección paralela a la dirección de movimiento del vehículo en movimiento con respecto al chasis.

La carrocería móvil incluye además un actuador de posición para desplazar la carrocería del vehículo a lo largo de la dirección de movimiento del vehículo en movimiento con respecto al chasis, y una unidad de control de ajuste de freno para controlar el actuador de posición para desplazar la carrocería del vehículo en una dirección opuesta a la dirección de movimiento del vehículo en movimiento con respecto al chasis cuando se inicia el frenado mientras el vehículo en movimiento está en movimiento.

Un aparato y método para soportar una carga útil tal. B. un usuario, a una altura variable sobre el suelo y para reposicionar la carga útil en un modo de operación dinámicamente estabilizado. El dispositivo de transporte tiene dos ruedas primarias dispuestas lateralmente y un soporte de carga útil que se puede utilizar para subir o bajar la carga útil.

Se aplica torsión a las ruedas laterales para impulsar el transportador en función de una señal de control, que puede incluir el reposicionamiento del dispositivo.

Se puede usar un simulador de campo gravitacional variable para proporcionar simulaciones tridimensionales para campos gravitatorios simulados que van desde ambientes lunares, marcianos y de microgravedad y/u otros campos gravitatorios seleccionables. El simulador de campo de gravedad utiliza un trineo que se mueve horizontalmente con un cable que se extiende desde un polipasto.

El cable se puede conectar a una carga que experimente los efectos del entorno gravitacional simulado. La carga puede ser un ser humano o un robot que realiza movimientos que hacen que el cable oscile, por lo que un sistema de control horizontal reduce la energía oscilante.

Un sistema de control vertical utiliza un filtro de retroalimentación no lineal para eliminar el ruido de un sensor de carga que se encuentra en el mismo rango de frecuencia que las señales del sensor de carga.

Se proporciona un dispositivo de frenado acoplable y liberable automáticamente acoplable a una silla de ruedas que comprende un mecanismo de articulación adaptado para colocarse en una parte del marco trasero del marco de la silla de ruedas, un actuador de asiento adaptado para colocarse en el asiento de la silla de ruedas, un actuador de freno acoplado a la articulación mecanismo y en comunicación fluida con el accionador del asiento que define un sistema fluido cerrado con el mismo, y un accionador de freno acoplado al accionador de freno y adaptado para contactar con una superficie de suelo sobre la que se encuentra la silla de ruedas.

La intrusión profesional en la silla de ruedas hace que el fluido fluya desde el actuador del asiento al actuador del freno, lo que hace que el actuador del freno se mueva desde una primera posición en contacto sustancial con la superficie del piso en la que está sentada la silla de ruedas hasta una segunda posición a una distancia desplazada. distancia sobre la superficie de la tierra.

El juego activo de videojuegos (AVG), también conocido como «exergaming», se usa cada vez más para fomentar la actividad física en todos los grupos de edad. El Wii Fit Balance Board es un controlador de juegos popular para AVG y se usa en una variedad de entornos. Sin embargo, el diseño comercial estándar (OTS) tiene varias limitaciones.

No es accesible para sillas de ruedas, no admite el uso de ayudas de estabilización y requiere la capacidad de cambiar el centro de gravedad (COB) en todas las direcciones para participar completamente en el juego. El objetivo de este estudio fue diseñar una versión adaptada de la Wii Fit Balance Board para superar las limitaciones identificadas y evaluar la usabilidad de la Wii Fit Balance Board rediseñada y personalizada para personas con problemas de movilidad.

En un estudio anterior, 16 participantes probaron la versión OTS de Wii Fit Balance Board. Con base en las limitaciones observadas, un equipo de ingenieros desarrolló y ajustó el diseño de la Wii Fit Balance Board, que luego se sometió a múltiples iteraciones de comentarios de los usuarios y ajustes de diseño. Después de completar el diseño, reclutamos un nuevo grupo de participantes con problemas de movilidad para un estudio más grande.

En su primera visita, evaluamos la función de las extremidades inferiores utilizando tareas de movilidad seleccionadas de la Clasificación Internacional de Funcionamiento, Discapacidad y Salud. Durante una sesión posterior, los participantes jugaron dos conjuntos de juegos tanto en la OTS como en versiones personalizadas de Wii Fit Balance Board.

El orden de la versión del controlador que se reprodujo primero fue aleatorio. Después de que los participantes jugaron cada versión, ejecutamos la Escala de usabilidad del sistema (SUS) para examinar la usabilidad percibida de los participantes. La versión personalizada de Wii Fit Balance Board, resultado del enfoque de diseño centrado en el usuario, satisfizo las necesidades de una amplia gama de usuarios.

El controlador personalizado permitió a los usuarios de sillas de ruedas manuales jugar lo que antes no era posible; incluye pasamanos que cumplen con la Ley de Estadounidenses con Discapacidades como parte del controlador, lo que permite un juego estable y seguro; e incluyó una función de control de sensibilidad que permite a los usuarios ajustar el controlador para que coincida con el rango de movimiento COB del usuario. Más de la mitad de la muestra no pudo utilizar la versión OTS de la Wii Fit Balance Board, mientras que todos los participantes sí pudieron utilizar la versión personalizada.

Todos los participantes calificaron la Wii Fit Balance Board personalizada como mínimo «buena», mientras que aquellos que no pudieron usar la Wii Fit Balance Board OTS calificaron la Wii Fit Balance Board personalizada como «excelente». Encontramos una correlación negativa significativa entre la función de las extremidades inferiores y las diferencias entre las puntuaciones OTS y SUS ajustadas, lo que sugiere que los participantes encontraron que la Wii Fit Balance Board ajustada era más útil cuando la función de las extremidades inferiores disminuía.

Este estudio demostró una adaptación exitosa de un controlador AVG ampliamente utilizado. El potencial del controlador personalizado para aumentar la actividad física de las personas con problemas de movilidad se evaluará en un estudio posterior.